Beckhoff SoftPLC在轧辊磨床改造项目中的应用

控制系统用Beckhoff的Twincat软PLC,硬件平台为Beckhoff的工控机,通过Ethercat驱动AX5000伺服,对左右移动的X轴,前后移动的Z轴,旋转主轴砂轮,还有Roll轴进行控制,根据设定的辊形数据执行多轴插补运动,磨出设定的辊形。