基于Android端的惯性导航算法研究

为了在GPS定位系统无法定位的地方(如室内、地下通道、地铁站等处)进行定位跟踪,提出了一种基于Android智能手机的惯性导航算法,通过对安卓手机传感器数据的采集,实现行人轨迹跟踪,并实时显示在手机屏幕上。在传统惯性导航算法基础上,该算法利用人行走过程中的周期性运动特点,对传感器数据进行修正,精确度比传统惯性导航算法平均提高5%。该算法不受时间、地域限制,用户只需保持手机的正确姿态,正常行走即可获得较为精准的数据,满足了脱离GPS还能实现室内导航的需求。