工业机器人及其应用

工业机器人是一种不拘泥于人形的能重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置．是现代制造业中重要的自动化设备。工业机器人有控制系统、驱动系统、机械系统和感知系统等部分组成。