深部矿井提升装备无线传感器节点定位方法研究

近年来,随着深部(埋藏深度>1000m)矿产资源的进一步开发,提高深部矿井提升装备运行的可靠性成为了我国深部资源开发的重要举措。与此同时,随着具有感知环境、数据处理、无线通信功能的传感器节点得到了广泛应用,运用无线传感器网络技术对深部矿井提升装备进行健康监测是推动提升装备从安全检测走向健康监测的重要趋势。本文介绍了在结合深部矿井提升装备健康监测系统工作在恶劣的自然条件的状况下,利用有限信息时间和空间相关性,运用面向稀疏网络部署的提升容器三维定位算法,掌握深部矿井提升装备无线健康监测传感器网络中提升容器节点的运动规律,估计提升容器传感器节点运动状态及相对位置关系,确定其三维位置的技术。