无人机地面滑跑精确建模与仿真

无人机在自动起飞和自动着陆阶段,都要经过地面滑跑的过程。全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,基于刚体动力学和运动学理论建立了六自由度非线性方程,并对四点式布局的起落架进行精确的数学建模与计算机仿真。