期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
无人机地面滑跑精确建模与仿真
下载PDF
职称材料
导出
摘要
无人机在自动起飞和自动着陆阶段,都要经过地面滑跑的过程。全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,基于刚体动力学和运动学理论建立了六自由度非线性方程,并对四点式布局的起落架进行精确的数学建模与计算机仿真。
作者
熊登锐
机构地区
武汉外国语学校
出处
《现代商贸工业》
2016年第34期518-520,共3页
Modern Business Trade Industry
关键词
起落架数学建模
四点式布局
地面滑跑
分类号
O141.4 [理学—基础数学]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
7
参考文献
2
共引文献
21
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
2
1
郝现伟,杨业,贾志强,王勇.
无人机着陆滑跑数学模型与纠偏控制[J]
.电机与控制学报,2014,18(5):85-92.
被引量:11
2
李峰,曹云峰,曹美文.
某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真[J]
.指挥控制与仿真,2006,28(2):91-94.
被引量:13
二级参考文献
7
1
段松云,朱纪洪,孙增圻.
无人机着陆数学模型研究——三轮着地滑行[J]
.系统仿真学报,2004,16(6):1296-1299.
被引量:27
2
[5]Cao Yunfeng,TaoYong ,Shen Yongzhang.Guidance And Control For Automatic Landing of UAV[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2001.
3
王勇,王英勋.
无人机滑跑纠偏控制[J]
.航空学报,2008,29(B05):142-149.
被引量:18
4
王孝英,诸德培.
飞机操纵前轮转弯运动的数学模型及数值仿真[J]
.应用力学学报,1997,14(4):46-50.
被引量:24
5
李远伟,王常虹,伊国兴,奚伯齐.
涵道式无人机鲁棒控制系统设计[J]
.电机与控制学报,2010,14(9):81-87.
被引量:5
6
刘金琨,龚海生.
有输入饱和的欠驱动VTOL飞行器滑模控制[J]
.电机与控制学报,2013,17(3):92-97.
被引量:13
7
袁东.
飞机起落架仿真数学模型建立方法[J]
.飞行力学,2002,20(4):44-47.
被引量:34
共引文献
21
1
罗东,龚华军,袁锁中,陈广永.
起落架四点布局无人机地面运动研究[J]
.飞机设计,2007,27(5):15-19.
2
罗东,龚华军,袁锁中,陈广永.
起落架四点布局无人机地面运动研究[J]
.飞行力学,2008,26(1):24-27.
被引量:1
3
吴德伟,胡奕明.
无人机自主着陆半实物仿真系统设计[J]
.系统仿真学报,2008,20(24):6815-6817.
被引量:2
4
程雪梅.
无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析[J]
.火力与指挥控制,2010,35(2):72-74.
5
熊华,易建强,范国梁,王会东.
无人机滑跑段地面支撑力推导及仿真验证[J]
.系统仿真学报,2008,20(S2):311-316.
被引量:3
6
韩纪军,许锋,聂宏.
大型水陆两栖飞机地面滑跑稳定性分析与仿真[J]
.航空计算技术,2012,42(1):20-23.
被引量:4
7
韩泉泉,刘洋,刘磊.
无人机起飞与降落控制规律的研究[J]
.电子技术与软件工程,2014(9):132-133.
被引量:1
8
牟丹,聂宏,张明.
起落架四点布局无人机着陆动力学分析[J]
.机械设计与制造工程,2015,44(8):10-14.
9
王永全,魏小辉,尹乔之,李洁玉.
高速无人机着陆滑跑纠偏联合仿真研究[J]
.航空计算技术,2016,46(1):60-63.
被引量:1
10
王彦雄,周洲,邵壮,祝小平.
飞翼布局无人机滑跑纠偏控制[J]
.西北工业大学学报,2016,34(4):593-601.
被引量:5
1
李群.
一类随机微分方程的参数估计[J]
.应用数学,2012,25(4):771-776.
被引量:3
2
李群.
Gilpin-Ayala方程的K值的四点式平均值估计法[J]
.喀什师范学院学报,2012,33(3):23-24.
3
董马云.
“四点式”掌握油膜法[J]
.物理教学探讨(高中学生版),2009(3):30-32.
被引量:1
4
邓扬晨,张爽,陈华,马明亮.
飞机地面滑行过程中最短滑跑距离的确定[J]
.航空计算技术,2006,36(1):71-74.
被引量:6
现代商贸工业
2016年 第34期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部