窨井清掏机械臂机构实体建模设计

文章设计并验证了一种车载式城市窨井清掏机机械臂,用于对城市窨井中的淤积物的掏清,以改变人工清掏效率低以及工作环境恶劣的状况,维护城市排水管的通畅。