悬挂式清洗机器人的设计与研究

文章介绍了国际上对高楼壁面清洗机械的研究成果与发展趋势,设计了一个吊挂与吸附相结合的机械结构,控制系统由传感器、执行器、监控器和通信网络等组成,该系统具有可靠性高、运行稳定、机械结构简单等诸多优点,大大提高了壁面清洗的效率。