陀螺转子偏转角的测量模型

针对陀螺转子偏转角的测量,采用降维分析的方法,建立了静态模型与动态模型。首先根据空间几何关系和坐标变换原理得出陀螺转子相关参数间的关系式,基于此推导出具有垂直关系的两个低维度偏转角测量公式,合成偏转角在三维空间中关于占空比的二元关系式;并对线性关系的条件进行了仿真分析,发现方位角在±30°内一元线性关系良好。此种测量方法便捷、精确度较高,具有一定的应用价值。