体感型智能轮式机器人设计

下载PDF

导出

摘要设计了一种基于体感控制模块的新型遥控轮式机器人。利用信息检测模块(数字加速度传感器)测量体感控制模块姿态的数字信号,经由中央处理器模块(单片机)进行处理,将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号,利用通信模块(无线蓝牙)进行信息传输,通过电机驱动模块驱动直流电机,实现轮式机器人的运动控制。

作者季彬铭潘宝珠王爱红许惟超孙静

机构地区南通大学理学院

出处《科技创新与应用》 2017年第12期87-87,共1页 Technology Innovation and Application

基金 2016年江苏省大学生创新训练计划项目

关键词机器人 STC89C52单片机加速度传感器无线蓝牙传输

参考文献4

1荆涛,范蟠果.表面微机械加速度计原理及机械故障诊断应用[J].电气自动化,2006,28(5):63-64. 被引量：2
2孟维国.三轴加速度计ADXL330的特点及其应用[J].国外电子元器件,2007(2):47-50. 被引量：26
3Christopher J.Fisher,Tomoaki Tsuzuki,et al.Utilization of the first in,first out(FIFO) buffer in analog revices,Inc.digital accelerometers[EB/OL].(2009)[2009-11-20].http://www.analog.com/static/imported-files/application_notes/AN-1025.pdf.
4Elliott D.Kaplan.GPS原理与应用.寇艳红译[M].北京:电子工业出版社,2007(7):347-348.
5Analog Devices,Inc.Three-axis,±2/4/8/16g digital accelerometer ADXL345 datasheet[EB/OL].(2008)[2009-11-20].http://www.an-alog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL345.pdf.
6张毅刚.单片机原理及应用[M].北京:高等教育出版社,2003.
7杨子文.单片机原理及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2006.
8郭天祥.51单片机C语言教程[M].北京:电子工业出版社,2011.
9扬兴友,朱宏辉.单片微型计算机原理及接口技术[M].北京:中国水利水电出版社,2002.
10贾朱红,张晓冬.基于I^2C总线的单主多从单片机之间的通信[J].微计算机信息,2009,25(8):101-102. 被引量：13

1党柳,韩宇龙,孙阳,苗洪睿,吴艳,张振声,孟一鸣.基于Leap Motion的手势控制运动系统设计[J].工业技术创新,2021,8(3):42-46. 被引量：1
2唐立军,滕召胜,陈良柱,刘海仓.电子秤倾角自动检测与称量误差补偿方法研究[J].电子测量与仪器学报,2011,25(1):61-67. 被引量：30
3李建刚,毛君,李惟慷.基于MSP430F449单片机的掘进机器人悬臂转角检测[J].制造业自动化,2011,33(13):14-15. 被引量：4
4李剑,张波涛,薛丹丹,李闯泽.基于MEMS加速度计的瞬态振动信号采集系统[J].电子测试,2011,22(8):88-91. 被引量：5
5陈新隽,刘晓平,戴若犁,刘昊扬.多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2011,11(10):58-61. 被引量：3
6张海鹏,党幼云.基于MEMS传感器的人体运动捕捉系统[J].西安工程大学学报,2012,26(1):82-86. 被引量：8
7徐治根.ADXL345在机械设备振动监测中的应用[J].电子世界,2012(7):37-38. 被引量：6
8焦健超,汪伟,唐力伟,杨通强.三轴加速度传感器阵列振动测试新方案[J].中国测试,2012,38(3):109-112. 被引量：1
9钱荣江.祛痰化瘀方治疗冠心病心绞痛48例[J].湖南中医杂志,2000,16(1):36-36. 被引量：2
10徐晓翔,陈文芗,叶军君.基于三轴加速度传感器的倾角测量系统的设计[J].传感器世界,2012,18(7):32-36. 被引量：21

科技创新与应用

2017年第12期

内容加载中请稍等...