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四旋翼飞行器的悬停控制问题探讨 被引量：3

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摘要 四旋翼飞行器因其自身多方面的优点,得到了广大企业家与研究者的关注.本文将重点研究四旋翼飞行器的悬停控制问题,首先介绍了四旋翼飞行器的系统结构,随后建立得到悬停状态动力学模型,最后以卡尔曼滤波作为基础,真正实施PID控制工作.
作者 王忠生 闫超
机构地区 合肥工业大学机械工程学院 淮北职业技术学院 安徽天路航空科技股份有限公司
出处 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2017年第8期12-13,共2页 Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)
基金 2016年度安徽省科技重大专项项目(16030901029) 高等职业教育创新发展行动计划(2015-2018年)>任务和项目承接(RW-38 XM-06)
关键词 四旋翼 飞行器 悬停控制 问题研究
分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献11

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共引文献80

同被引文献16

引证文献3

二级引证文献6

赤峰学院学报（自然科学版）
2017年 第8期

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