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单边Lipschitz非线性系统观测器的设计
被引量:
1
DESIGN OF NONLINEAR SYSTEMS OBSERVER WITH UNILATERAL LIPSCHITZ
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摘要
本文讨论单边Lipschitz非线性系统观测器,将单边Lipschitz条件引入,估计观测器的非线性变量函数,总结出单边Lipschitz非线性系统观测器设计的充分条件。采用单边Lipschitz条件控制能够在设计环节减少部分保守性,同时利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出设计新方法,求解出不等式的结果。
作者
陈萍
机构地区
苏州大学机电工程学院
如东中等专业学校
出处
《工业设计》
2017年第3期182-182,共1页
Industrial Design
关键词
单边Lipschitz
非线性系统观测器
设计
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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工业设计
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