毫米级人类远祖至亲

地球上所有动物共同构成了在亲缘上彼此关联的动物界或动物谱系树；动物界中数以亿计的古今成员依其谱系演化关系可以归并为三个亚界，即较低等的基础动物亚界以及较高等的原口动物亚界和后口动物亚界。