视觉检测奶粉罐内铝膜缝隙及小勺缺损

包装行业中产品都需经过一道盒装检测,图1是一家奶粉生产企业针对奶粉罐中小勺检测的方案,该客户需要将整个检测系统分为两个独立的检测系统：铝膜视觉检测系统—用于检测铝膜有无及铝膜是否密封,将检测结果直接传送给剔除机构;小勺视觉检测系统—用于检测奶粉罐内小勺有无,如果发现错误直接停止流水线转动。