基于单片机的智能小车系统的设计

本系统以STC89C52单片机为核心,结合多种传感器和外围芯片,实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测,通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制,利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶。本设计经测试达到了预期的效果。