基于BP神经网络的水下滑翔机平衡参数计算方法

为了找到一种最适合的平衡参数使得滑翔机配平效果最优化,进一步提高滑翔机航行的控制效果,提出一种基于BP神经网络的水下滑翔机平衡参数的计算方法。首先,做至少两组在水中的俯仰角调整测试,同时记录相关数据;然后,提取数据并进行处理;最后,利用BP神经网络模型对平衡参数进行计算。将计算结果应用到试验中,通过南海试验结果表明,这种计算方法具有良好效果。