四轴飞行器的姿态解算研究

四轴飞行器是一种结构新颖,飞行方式独特,性能卓越的可垂直升降多旋翼飞行器,近几年已被不少的民用和军用机场作为研究的重点对象,研究其在驱鸟、鸟情勘查及安保等方面的应用。因姿态解算关系到飞行器的平稳、安全飞行,故本文针对四轴飞行器中的姿态解算进行了较为深入的研究,提出了引入数字滤波器的必要性。