石材多轴机器人的结构设计和运动规律分析

针对石材厂流水线及自动化发展的趋势,研制出一种对石材能够自动加工、搬运和堆垛的多轴码垛机器人。重点对其结构设计和几何学运动规律做理论分析。实验结果表明,所设计的机器人可以满足现市场上各种规格的主流石材由分离母材至堆垛的自动化控制,减轻了工人的工作量和为企业减少人工成本。