基于BP神经网络的四轮转向汽车操纵稳定性仿真

基于神经网络控制理论,结合四轮转向模型、轮胎模型,建立了七自由度整车动力学模型,进行不同车速工况下的操纵稳定性仿真研究。研究结果表明:关键参数仿真曲线与实际情况吻合度较高,验证了文中所建立的仿真模型的精确性,为后续进行实物试验提供了理论基础。