基于Matlab的船舶Scharnow旋回仿真实现

在海上航行,驾驶员发现人员落水时就要紧急操纵船舶,对落水者实施救助。确定最佳的船舶旋回操纵航向,可以节约时间、距离和减少盲目行动,以此保证最短时间内救起落水者。本文在Matlab上对船舶Scharnow旋回进行仿真,在风流影响较小的情况下,确定最佳旋回操纵方式。