用LeapMotior体感控制器控制机械臂随动

制作这个项目，首先得买一个机械臂。在网上买电子套件已经很正常了，实验室导师直接买了一个网上很常见的6自由度机械臂．我想着这东西既然都快遍地都是了，应该不至于会出大问题，然而碰到了第一个“坑”。在机器人当中．假如你想要自如地控制机械臂或者描述你的手掌的姿态，需要6个量，包括3个位置量和3个姿态量，也就是所谓的6个自由度。