期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
如何用类树莓派实现无人机的自主控制
被引量:
1
原文传递
导出
摘要
传统的无人机控制系统如图1所示。它最核心的部件是飞行控制器(简称飞控).将其连接至接收机,可以自动接收控制信号.地面站通过数传可以监控无人机的各种飞行信息,包括地理位置、电池电量、空速……
作者
占梓桐
出处
《无线电》
2017年第5期52-55,共4页
Hands-on Electronics
关键词
无人机
自主控制
树莓
飞行控制器
控制系统
飞行信息
控制信号
地理位置
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
8
引证文献
1
二级引证文献
0
同被引文献
8
1
李兵,岳京宪,李和军.
无人机摄影测量技术的探索与应用研究[J]
.北京测绘,2008,22(1):1-3.
被引量:103
2
祝琨,杨唐文,阮秋琦,王红波,韩建达.
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距[J]
.机器人,2009,31(4):327-334.
被引量:60
3
张浩,任芊.
四旋翼飞行器航姿测量系统的数据融合方法[J]
.兵工自动化,2013,32(1):28-31.
被引量:32
4
孙一力,甄子洋,王新华.
基于视觉的四旋翼直升机目标跟踪技术研究[J]
.电子设计工程,2016,24(18):159-161.
被引量:4
5
高宏伟,刘积宏,林科禄.
基于气动驱动的多级伸缩杆系统设计[J]
.机械制造,2018,56(1):16-22.
被引量:6
6
董保磊,李超英,杨波,孙晓斌.
基于双目视觉的无人机悬停精度测量研究[J]
.计算机工程与应用,2018,54(4):211-217.
被引量:4
7
张志聪,周俊,肖琛浩,吴进,吴振强.
基于OpenCV视觉处理四旋翼救援无人机控制系统[J]
.电子测试,2020,31(20):49-50.
被引量:3
8
管业鹏,顾伟康.
基于双目视觉的基准差梯度立体匹配法[J]
.传感技术学报,2004,17(1):74-77.
被引量:11
引证文献
1
1
乌云娜,曹利赛,路鹏,王秋爽.
基于树莓派的无人机吊装测量系统[J]
.吉林大学学报(信息科学版),2022,40(5):720-726.
1
宫峰勋.
ATC飞行信息数据库数据元素相互关系研究[J]
.航空计算技术,2004,34(4):99-101.
2
杨春泉,倪世宏.
基于DMA的接口板设计与开发[J]
.电子产品世界,2002,9(03A):38-41.
3
车著明,王忠贵,刘涛.
火箭飞行信息实时融合检择与平滑求速方法研究[J]
.遥测遥控,2013,34(5):49-53.
被引量:5
4
杨珺,杨艳,曹阳.
近方空情信息处理系统的实现[J]
.装备指挥技术学院学报,2006,17(3):73-76.
5
王金红,成怡,钱红亮,谢飞.
四轴飞行器姿态监控系统设计[J]
.宇航计测技术,2014,34(6):9-13.
被引量:3
6
杨泽,郑立华,李民赞,杨玮,孙红.
基于Django的植保无人机飞行监视系统[J]
.农业网络信息,2016(9):41-47.
被引量:4
7
杨新湦,高春燕.
组网中的小型飞行器防冲突系统设计[J]
.测控技术,2015,34(6):89-91.
被引量:1
8
AT&T与英特尔合作测试无人机技术[J]
.航空模型,2016,0(3):79-79.
9
陈怀民,马龙,王亮,牟鹏.
GPS仿真模拟器程控计算机控制台设计与实现[J]
.计算机测量与控制,2014,22(4):1102-1104.
被引量:4
10
苏志刚,王广超,郝敬堂.
基于大圆航线的飞行动态信息三维可视化[J]
.计算机测量与控制,2016,24(8):233-235.
被引量:2
无线电
2017年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部