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单神经元PID补偿零相差跟踪误差方法研究 被引量:2

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摘要 针对构造法难以从根本上消除ZPETC设计误差以及ZPETC鲁棒性不强的问题,提出用单神经元PID补偿ZPETC跟踪误差。为验证方法的有效性,以直线电机伺服系统为受控对象进行仿真,结果显示该方法很大程度上能够减少跟踪误差。
作者 张春红
出处 《黑龙江科技信息》 2017年第2期6-7,共2页 Heilongjiang Science and Technology Information
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参考文献2

二级参考文献7

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共引文献12

同被引文献11

引证文献2

二级引证文献6

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