基于EtherCAT协议的可视倒车系统

EtherCAT是一种实时的工业以太网技术,使用特殊的以太网类型,过程数据可以在以太网帧内直接传输。EtherCAT数据帧在从站节点是通过硬件进行处理,只有很小的延时。文章介绍EtherCAT协议原理和特点,并通过EtherCAT主站和从站的软硬件设计,实现了倒车影像的采集传输和显示。倒车影像的数据量比较大,实时性要求很高,通过EtherCAT网络传输能够很好地解决倒车影像的实时同步显示。