胎位不正到底要不要矫正？

99％的准妈妈都有过胎位不正的经历，不过只有孕晚期胎位不正才最应该引起重视。孕晚期胎位不正需要矫正吗？预产期已到，胎位不正又该怎么办？听听专家的说法。