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6轴工业机器人手腕负载质心范围计算与图形绘制

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摘要 设计了一种6轴工业机器人手腕负载质心范围计算与图形绘制方法,对机器人的手腕设计和扭矩的计算提供了方法和思路。该方法具有一定的实用价值。
作者 王海永
出处 《科技尚品》 2017年第4期116-117,共2页
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