基于HALCON图像处理的焊缝识别与提取方法的研究

为了提高传统的焊接效率,基于HALCON图像识别及处理技术,文中提出了一种改进的去"雾"算法并结合暗通道理论来凸显焊缝特征;通过亚像素边缘提取焊缝轮廓;再利用HALCON算子,计算得到焊缝中心轨迹。实验结果表明,该组合算法能够准确提取出焊缝的基本参数,为后续自动焊接跟踪提供了保障。