组装步履式挖掘机时液压系统清洗方法的改进

1.步履挖掘机特点步履式挖掘机是集机械、液压、微电子于一体的高新挖掘机,其底盘四角安装有4条铰接式步行腿,可在液压缸控制下做多种自由度步行运动。步行腿上的4个轮胎可在液压马达的驱动下实现4×4驱动行驶,并在液压缸驱动下实现前轮转向、后轮转向、全轮转向、蟹行转向等功能。各机构均由电液与液压系统配合控制完成各种动作,并实现动作的切换。