挖掘机工作装置载荷分析及控制载荷的方法

1.载荷分类挖掘机作业时,铲斗、斗杆、动臂及机架承受挖掘载荷、制动载荷、附加载荷（操作不当和违章操作载荷）。（1）挖掘载荷斗齿尖沿着弧线运动,对土壤进行剥离、剪切、挤压,其切线方向力为挖掘力F,其承受的阻力F_Z与挖掘力F方向相反,挖掘力F与切削角和切削速度成正比,如图1所示。这种挖掘载荷通过铲斗、斗杆、动臂传递至回转平台、回转支承至机架,只要进行挖掘作业就必然产生挖掘载荷,传递路线如图2所示。