机器人柔性冲切线技术研讨

伴随着工业4.0时代的来临及工厂自动化日益需求的不断增大,结合工厂生产现状,经对现有人工冲切饰条(汽车类)现状的评估与分析,探讨了机器人替代人工作业的优势,并且详细阐述了机器人柔性冲切线的技术要点。提出了以机器人为主体的柔性化生产模式。对其中所涉及的上件、夹取、快速换模、废料清除等模块的结构与功能进行了较深层面的探讨,并且在实际生产过程中得到了充分验证。在人工制造成本不断上涨的背景下,运用机器人自动化系统替代人工作业,可大大提升产品生产标时、提升良品率,较大幅度降低企业的制造成本。本文所阐述的机器人冲切系统为人工冲切生产线改造升级提供了参考。