蛋车自动装卸机械手控制系统设计

生物疫苗厂制备疫苗的基体主要是孵化SPF种蛋,疫苗厂在接种之前,需要对SPF种蛋进行多次成活性检测。因此蛋盘的装卸成为SPF蛋检测的高强度工序,生物疫苗厂采用人工装卸,通用机械手受空间和蛋车机构的限制不能使用。研制一款蛋车自动装卸机械手,它包含提升机构、升降平台、抓取机构、蛋盘传送机构,完成蛋车狭小空间抓取、多层蛋盘定位、蛋盘高度差的传递。