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基于PLC的上下料机械手设计探析
被引量:
10
DESIGN AND ANALYSIS OF MANIPULATOR FOR FEEDING AND UNLOADING BASED ON PLC
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摘要
近年来,随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加,矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中,提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案,确定了基于PLC控制的机械手的关键参数,在明确控制方案的前提下,设计了机械手控制系统的硬件和软件,为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。
作者
刘历
杜勇
机构地区
新巴尔虎右旗荣达矿业有限责任公司
出处
《工业设计》
2017年第4期154-154,156,共2页
Industrial Design
关键词
机械手
PLC
ADAMS
上下料
自动化
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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