期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
美国国防部推进人机协作机器人发展
被引量:
1
DOD Promotes The Development Of Human-Robot Cooperative System
原文传递
导出
摘要
业界一致认为,人机协作机器人是未来工业机器人发展的一个重要方向,美国新近成立的先进机器人制造创新机构正在集各方力量致力于这一技术的开发与产业化,而航空航天制造业将是协作机器人的一个重要应用领域。
作者
刘亚威
机构地区
中国航空工业发展中心
出处
《国际航空》
2017年第5期74-76,共3页
International Aviation
关键词
美国国防部
人机协作
工业机器
人发
航空航天制造业
机器人
产业化
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
16
引证文献
1
二级引证文献
3
同被引文献
16
1
张亚平,周建军,陈耀,刘成龙.
含弹性环的机器人关节变刚度驱动器设计分析[J]
.机械科学与技术,2015,34(2):199-203.
被引量:4
2
杭观荣,曹国辉,王振龙,赵万生.
SMA驱动的仿生机器人研究现状及其展望[J]
.微特电机,2006,34(11):4-8.
被引量:9
3
王斌锐,金英连,许宏,徐心和.
机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制[J]
.机械工程学报,2008,44(1):179-183.
被引量:8
4
张立彬,鲍官军,杨庆华,高峰.
气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述[J]
.中国机械工程,2008,19(23):2891-2897.
被引量:14
5
戴金桥,王爱民,宋爱国.
基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器[J]
.机器人,2010,32(3):358-362.
被引量:9
6
Zhigang Suo (School of Engineering and Applied Sciences,Kavli Institute for Nanobio Science and Technology,Harvard University,Cambridge,MA 02138,USA).
THEORY OF DIELECTRIC ELASTOMERS[J]
.Acta Mechanica Solida Sinica,2010,23(6):549-578.
被引量:46
7
张浩,胡元,李志雄,唐超权.
多盘式磁流变离合器的理论研究[J]
.机械工程师,2014(1):132-133.
被引量:2
8
滕燕,高帅.
充气伸长型气动柔性驱动器刚度特性[J]
.哈尔滨工业大学学报,2015,47(5):76-80.
被引量:5
9
王颜,房立金.
机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计[J]
.机器人,2015,37(4):506-512.
被引量:18
10
赵志瑛.
工业机器人安全分析[J]
.兵工安全技术,1997(5):31-33.
被引量:2
引证文献
1
1
蔡世波,鲍官军,胥芳,张立彬.
机器人柔顺关节研究综述[J]
.高技术通讯,2018,28(3):233-243.
被引量:3
二级引证文献
3
1
刘纯键,高红星,蒋林,周玲,赵慧.
基于一种碰撞检测算法的液压机械臂柔顺性分析[J]
.武汉科技大学学报,2021,44(5):366-373.
被引量:4
2
李安平.
MRB-PAM康复柔性关节设计与分析[J]
.价值工程,2022,41(35):92-94.
3
李安平,殷时蓉,罗天洪,奚陶,陈庆,王柯.
气动柔性关节的设计与应用[J]
.机械设计与研究,2024,40(1):171-178.
被引量:1
1
孙文波,卢建军.
基于Web的远程监控技术及比较[J]
.西安科技学院学报,2002,22(2):205-207.
被引量:28
2
你今天装Ubuntu了吗?[J]
.今天(双语时代),2007(10):40-41.
3
广微.
光存储的某些新近动向[J]
.光盘存储技术,1994,2(1):3-5.
4
网络卫士,日经BP社,中国网络安全响应中心.
安全漏洞[J]
.计算机安全,2001(6):39-41.
5
贾培武.
Foxmail没有附件邮件就不发[J]
.微电脑世界,2012(4):76-76.
6
贾培武.
Foxmail没有附件邮件就不发[J]
.网友世界,2011(23):37-37.
7
金定浩.
浅谈工业机器人的发展现状与趋势[J]
.科技创新导报,2017,14(10):1-1.
被引量:3
8
人工智能:未来制胜之道[J]
.杭州科技,2017,0(2):16-22.
被引量:5
9
吴海.
美军悬赏黑客查找军用网络系统漏洞[J]
.防务视点,2017,0(6):27-27.
10
韩鸿鸾.
工业机器人运动轴与坐标系的确定[J]
.金属加工(冷加工),2017(10):50-52.
被引量:2
国际航空
2017年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部