悬臂式掘进机爬坡性能研究

Simulation research of climbing performance for boom-type roadheader

借助动力学软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM),建立掘进机履带地面一体化多体动力学模型,利用理论计算结果对模型的沉陷量及驱动力矩加以验证。据此研究掘进机在软地面行走时,履齿高度及土壤特性对掘进机爬坡性能的影响,分析黏土和瘦黏土路面不同履齿高度下18°额定坡道掘进机的牵引力特性。研究表明,软地面工况下30mm履齿高度时掘进机可以获得较大的牵引力,同时履带系统的滑转率最小。