基于V-视差的障碍物检测算法的研究

本文构建了一种改进的V-视差检测障碍物的方法。通过在视差图中采用Hough变换方法,从视差图中提取直线信息。从而将障碍物从背景中分离出来。实验结果显示,改进的V-视差法能够检测具有面特征的障碍物,此算法不会受小面积的局部干扰,也不会误识别背景的阴影部分。