基于改进的定子电流MRAS无速度传感器在牵引电动机中的应用研究

通过基于定子电流的模型参考自适应(MRAS)法来估算转速。采用改进的积分策略代替传统的积分环节,以避免转速估算算法中由纯积分所引起的直流偏置、误差累积等问题。相比于基于转子磁链的MRAS转速估算法,该方法避免了由于参考模型的不准确所带来的转速估计误差。将整个控制算法应用于轨道交通车辆的牵引控制系统中,利用Matlab/Simulink对整个系统进行了仿真,仿真结果表明该系统运行稳定,具有良好的转速估算准确度,能满足牵引控制需要。