基于STM32的智能快递系统

本项目拟设计一种形似自动售卖机的自动取递机构,可自动生成快递编号和取件密码,自动识别输入的快递编号和取件密码,将对应的快递从机构中取出。机构分为几个区,分别存放常规尺寸的快递、特殊件和超长、超重件。机构的核心为存放常规尺寸快递的皮带轮式机构,皮带外侧配备放置快递的可打开盒式机构,轮由步进电机驱动,转动角度可控,转动时自动检测货物出口处盒子的编码,如果与输入的快递编号不同则继续旋转,如果相同则打开出口的开关阀门,取件者即可从取件口取走快递。对于易碎物品等特殊件,采用柜式存储机构。对于超长和超重型的快递,选择旋转轴竖直的轮辐机构,外圆处同样配置放置快递的盒式机构,从超长、超重取件口取出快递。取递机的侧面和后面设有快递员专用口,负责放入快递。快递员放入快递,屏幕显示当前的盒子编号和随机生成的密码,快递员将其派送给客户,直到客户从取件口输入正确的编号和密码,取走快递,对应盒子的信息复位为空,完成循环。利用此装置可以实现快递分发的无人化,解决了取快递慢的问题,大大提高了效率,节省了很多人力物力。针对常规尺寸快递而采用的皮带轮式机构可以通过增加高度的方式减小占地面积,节省了很大的空间。