摘要
四旋翼无人机应用于目标跟踪或搜救任务时,会受到场地空间限制或受到气流干扰,因此要求无人机有较高的姿态控制精度。本文建立了四旋翼无人机动态模型,并对模型进行适当简化,然后根据状态空间模型,设计了LQR姿态控制器,通过MATLAB仿真实验表明,该控制器能实现飞行姿态的快速、无稳态误差跟踪。
出处
《福建电脑》
2017年第5期5-6,23,共3页
Journal of Fujian Computer
基金
湘南学院校级科研课题2015XB02
湘南学院2015年大学生创新项目“多旋翼飞行器控制系统研究及设计”湘南学院校发[2015]137-25