“多吊具欠驱动非线性集装箱桥吊控制方法研究”通过验收

多吊具集装箱桥吊（包括岸桥和场桥）在港口集装箱装卸过程中起着至关重要的作用，在大小车移动过程中桥吊负载的持续摆动直接影响着集装箱桥吊装卸效率。