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基于蒙特卡洛方法高压水破拆机器人机械臂工作空间的研究
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1
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摘要
以高压水破拆机器人机械臂为研究对象,分析机械臂的机械结构,借助D-H法则实现机械臂的运动学建模,采用蒙特卡洛方法计算机械臂工作空间的点坐标,利用Matlab将机械臂工作空间的点坐标绘制出三维点云图,并对工作空间进行位置分析。
作者
韩冬梅
机构地区
天津职业技术师范大学机械工程学院
出处
《智能城市》
2017年第5期41-43,共3页
Intelligent City
关键词
超高压破拆机器人D-H法则
工作空间
点云图
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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