无尾鸭式布局无人机稳定特性研究

针对一种新的飞翼式气动布局无人机,设计了一种常规构型的飞行控制律。在飞行试验中,发现飞机横向稳定特性较差,为了弄清这一问题出现的原因,并改进控制律,充分分析仿真计算与真实飞行一些细微差别的基础上,设计了一种基于线性调频Z变换的数据处理方法,该方法可在飞行试验中对各轴的稳定特性进行有效的评估。通过大量试验数据的分析处理,得出了横向稳定性差是由于横向回路增益参数设计不合理引起的结论,在该结论指导下对控制律进行调参,在后续试飞中取得良好的效果。