吊放声呐绞车水下分机减摆方案研究

为了有效地减小水下分机回收过程中的摆动,在工程力学减振理论基础上,运用拉格朗日原理建立水下分机摆动力学模型,分析了水下分机摆动影响因素,提出了一种水下分机减摆方案。仿真和实验分析了在不同工况下水下分机的减摆效果,得到了影响水下分机减摆效果的结构参数。提出的减摆方案能较好地消弱水下分机的摆动,为实际工程应用提供参考。