摘要
针对传统救援机器人在救援过程中无法实现自动驾驶、操纵复杂等缺点,本设计基于APM2.8飞控系统智能救援履带机器人主要是采用移植飞控的自动驾驶、自动控制、数据传输功能到地面车辆平台,实现了地面车辆在广阔区依赖GPS的自动路线巡航,操作简单,解决了在自然灾害发生后大范围的巡查效率低、传统救援机器人操纵复杂等问题。
出处
《科技视界》
2017年第5期99-99,164,共2页
Science & Technology Vision
基金
山东省自然科学基金博士基金项目(ZR2016HB59)
体内微机电多维无线能量传输系统的研究与开发
临沂大学大学生创新创业训练项目