多机协同航路规划的数学模型与求解方法

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摘要应用层次分解方法和小生境克隆选择算法相结合,通过引入协同变量和协同函数,解决了多机协同规划航路的时间协同问题。

作者王记丰李峥叶文

机构地区中国船舶工业系统工程研究院海军航空工程学院兵器科学与技术系

出处《科技视界》 2017年第6期16-17,共2页 Science & Technology Vision

关键词多机协同航路规划层次分解策略

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2017年第6期

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