期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
无人驾驶汽车发展现状及建议
被引量:
10
下载PDF
职称材料
导出
摘要
随着时代的发展,无人驾驶汽车的研发也进入了快车道。本文主要介绍无人驾驶汽车的现状,分析了无人汽车行业当前的缺点,并提供了改进建议。
作者
孙健
全兴
机构地区
武汉理工大学汽车学院
出处
《科技视界》
2017年第6期182-182,共1页
Science & Technology Vision
关键词
无人驾驶
现状
法律法规
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
26
参考文献
4
共引文献
257
同被引文献
67
引证文献
10
二级引证文献
74
参考文献
4
1
乔维高,徐学进.
无人驾驶汽车的发展现状及方向[J]
.上海汽车,2007(7):40-43.
被引量:80
2
杨帆.
无人驾驶汽车的发展现状和展望[J]
.上海汽车,2014(3):35-40.
被引量:95
3
潘福全,亓荣杰,张璇,张丽霞.
无人驾驶汽车研究综述与发展展望[J]
.科技创新与应用,2017,7(2):27-28.
被引量:39
4
陈晓林.
无人驾驶汽车对现行法律的挑战及应对[J]
.理论学刊,2016(1):124-131.
被引量:74
二级参考文献
26
1
乔维高,徐学进.
无人驾驶汽车的发展现状及方向[J]
.上海汽车,2007(7):40-43.
被引量:80
2
Maurer,Behringer,Thomanek F, et al. A Compact Vision System for Road Vehicle Guidance, In: Proceedings of the 13th International Conference on Pattern Recognition, 1996
3
杨欣欣.智能移动机器人导航与控制技术研究.北京:清华大学计算机科学技术系,1999..
4
杨明.无人自动驾驶车辆研究综述与展望,TP242.6
5
《百度无人驾驶车完成路测》,http://news.xinhuanet.com/tech/2015-12/10/c一128517580.htm.
6
《机动车驾驶证申领和使用规定》第11条.
7
《道路交通安全法实施条例》第20条.
8
《道路交通安全法》第19条.
9
李一染,周洁,詹锡兰,李娜.
无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究[J]
.上海师范大学学报(自然科学版),2010,39(2):156-160.
被引量:8
10
吕宏,刘大力,孙嘉燕.
从无人驾驶汽车奔赴世博会看未来汽车[J]
.机电产品开发与创新,2010,23(6):12-14.
被引量:9
共引文献
257
1
蒋金桥,黄海波.
智能车轨迹预测及动态避障[J]
.中国科技论文在线精品论文,2023(1):1-7.
被引量:1
2
刘明,曹鸣.
基于隐式交互的无人驾驶移动办公空间设计研究[J]
.大众文艺(学术版),2020(5):68-69.
3
唐少先,黄志辉,阳春华.
基于模糊神经网络的车辆跟驰决策的研究[J]
.微计算机信息,2009,25(23):195-196.
4
吕宏,刘大力,孙嘉燕.
从无人驾驶汽车奔赴世博会看未来汽车[J]
.机电产品开发与创新,2010,23(6):12-14.
被引量:9
5
秦连升,曹诗咏,李明海,王玉博.
智能车距离控制系统设计[J]
.仪器仪表用户,2011,18(5):20-23.
被引量:1
6
谭宝成,张伟.
双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真[J]
.西安工业大学学报,2011,31(7):660-664.
被引量:1
7
魏振亚,汪明磊.
自动泊车的超声波车位探测系统研究[J]
.农业装备与车辆工程,2013,51(4):26-29.
被引量:8
8
李正国,李武钢,张凯.
基于多信息融合模型的SLAM算法研究及控制器设计[J]
.计算技术与自动化,2013,32(2):52-55.
被引量:1
9
郑渊中,徐月晗,陈梁,王松有.
基于摄像头导航的智能车系统[J]
.中国科技纵横,2013(22):22-24.
被引量:1
10
李辰旸,罗文广.
基于WIFI网络的智能汽车控制系统研究[J]
.科技致富向导,2014(5):135-136.
被引量:1
同被引文献
67
1
郭烈,葛平淑,夏文旭,秦增科.
基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究[J]
.中国公路学报,2019,32(12):46-57.
被引量:15
2
张成岗.
人工智能时代:技术发展、风险挑战与秩序重构[J]
.南京社会科学,2018,0(5):42-52.
被引量:76
3
周小钧,高利,赵亚男.
一种复杂交通环境下的毫米波雷达目标跟踪方法[J]
.公路交通科技(应用技术版),2019,0(10):332-338.
被引量:6
4
蒋历正,邓红元.
浅析无人驾驶系统[J]
.铁路通信信号工程技术,2006,3(2):55-57.
被引量:9
5
李兴泉,贺岩松,徐中明,张志飞.
汽车方向控制驾驶员模型[J]
.重庆大学学报(自然科学版),2006,29(4):5-8.
被引量:15
6
王曰凡.
全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式[J]
.城市轨道交通研究,2006,9(8):1-5.
被引量:56
7
刘向阳.
汽车导航系统发展现状[J]
.人民公交,2004,0(5):54-56.
被引量:1
8
张明楷.
危险驾驶的刑事责任[J]
.吉林大学社会科学学报,2009,49(6):24-35.
被引量:106
9
吕岸,胡振程,陈慧.
基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析[J]
.汽车工程,2010,32(7):630-634.
被引量:28
10
李亚秋,吴超仲,马晓凤,黄珍,张晖.
基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究[J]
.武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2013,37(4):843-847.
被引量:18
引证文献
10
1
王海涛.
无人驾驶汽车——基本概念、发展概况与体系架构[J]
.电信快报,2021(3):6-10.
被引量:1
2
蒋婷.
无人驾驶传感器系统的发展现状及未来展望[J]
.中国设备工程,2018(21):180-181.
被引量:8
3
张耀丹.
无人驾驶汽车的现状及发展趋势[J]
.汽车实用技术,2018,44(6):10-10.
被引量:9
4
袁媛.
我国无人驾驶汽车道路交通事故的法律思考[J]
.重庆邮电大学学报(社会科学版),2018,30(4):38-45.
被引量:5
5
李小润,钟日敏,黄祖朋,赵小羽,沈阳.
纯电动汽车自动驾驶功能设计[J]
.时代汽车,2021(6):97-98.
被引量:1
6
宗长富,代昌华,张东.
智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势[J]
.中国公路学报,2021,34(6):214-237.
被引量:43
7
杨丽娟,耿小童.
无人驾驶汽车的伦理困境及法律规制[J]
.沈阳工业大学学报(社会科学版),2021,14(4):371-376.
被引量:3
8
马兴.
智能网联汽车技术的发展研究[J]
.无线互联科技,2021,18(23):88-89.
被引量:4
9
张捷.
智能网联汽车关键技术研究[J]
.汽车测试报告,2022(15):61-63.
10
陈浩琨.
浅谈未来的无人驾驶[J]
.科技经济导刊,2017(36):51-52.
二级引证文献
74
1
赵轩,王姝,马建,余强,郑字琛.
分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述[J]
.中国公路学报,2023,36(4):221-248.
被引量:4
2
刘卓凡,丁涛,吴付威,张海伦.
平直高速公路低交通量下L2自动驾驶对驾驶人心理负荷的影响[J]
.中国公路学报,2022,35(4):256-266.
被引量:1
3
范佳琦,李鑫,霍天娇,洪金龙,高炳钊,陈虹.
基于单阶段算法的智能汽车跨域检测研究[J]
.中国公路学报,2022,35(3):249-262.
被引量:5
4
韩嘉懿,朱冰,赵健,马驰.
基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究[J]
.中国公路学报,2022,35(3):166-176.
被引量:3
5
郭柏苍,王胤霖,谢宪毅,金立生,韩广德.
基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法[J]
.中国公路学报,2022,35(3):153-165.
被引量:2
6
刘俊,时婉晴,郭洪艳,戴启坤,高振海.
一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法[J]
.中国公路学报,2022,35(3):127-138.
被引量:2
7
曹丹妮,吴建军,屈云超,刘浩.
考虑自动车队强度的高速公路非常规瓶颈交通流控制策略研究[J]
.中国公路学报,2022,35(3):78-88.
被引量:4
8
丁颖.
浅析自动驾驶的法律挑战[J]
.楚天法治,2018(30):96-97.
9
贾瑞清,孙稚媛,张尚生.
关于无人驾驶汽车存在问题的拟解决方案[J]
.测控技术,2018,37(8):1-4.
被引量:13
10
武亨.
自动驾驶汽车交通损害赔偿问题研究[J]
.现代商贸工业,2019,40(3):155-156.
被引量:1
1
张洋.
浅谈我国道路桥梁施工技术的现状及发展趋势[J]
.河南科技,2015,34(23).
被引量:2
2
仲崇锋.
关于高速公路路基路面的施工质量控制[J]
.智能城市,2017,3(5):151-151.
3
陈志超,商国良.
市政道路施工中新材料的应用探讨[J]
.环球市场,2017,0(18):175-175.
4
郭巧红,胡明敏,吴沂.
高专ESP教学实践浅析[J]
.文教资料,2017(11):225-226.
被引量:1
5
宋兴亮,刘贞喜.
浅谈加强铁路集中修的集中度管理[J]
.铁道通信信号,2017,53(6):30-32.
被引量:2
科技视界
2017年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部