摘要
本文研究车道保持辅助系统,并综述车道线识别、车道偏离预警与主动转向干预等关键技术的国内外研究现状,为进一步研究和开发相关系统奠定了基础。
This paper studies the lane maintenance aided system,and summarizes the domestic and foreign research status of key technologies such as lane mark recognition,lane departure warning and active steering intervention,which lays the foundation for further research and development of related systems.
出处
《现代制造技术与装备》
2017年第5期75-76,111,共3页
Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金
浙江省科技计划项目"基于嵌入式摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统的关键技术研究"(2015C31056)
关键词
车道保持
车道线识别
车道偏离预警
主动转
lane maintenance
lane mark recognition
lane departure warning
active turn
