期刊文献+

基于固定翼无人机的航迹规划优化模型 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 无人机航迹规划是无人机研究领域中的重要方面,也是自主系统中不可分割的一个整体部分.文章在前人研究基础上,提出了一种基于有威胁情形中固定翼无人机的航迹规划优化模型.此模型对飞行航迹进行航迹平滑处理时,提出了一种基于微分几何原理的约束条件改进策略.
作者 田疆
出处 《西北民族大学学报(自然科学版)》 2017年第1期7-10,共4页 Journal of Northwest Minzu University(Natural Science)
  • 相关文献

参考文献9

二级参考文献94

共引文献135

同被引文献2

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部