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微型四旋翼飞行器硬件设计和控制
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摘要
四旋翼飞行器以其优良的气动能力与便携性越来越受到学术界的重视,但是市面上成熟的四旋翼飞行器体积较大且价格昂贵,本设计旨在解决目前民用四旋翼飞行器价格高昂,体积大的问题,利用小功率电机与STM32系列微控制器完成四旋翼的基本系统搭建,做到四旋翼的基本功能,并且可以通过上位机控制与规划四旋翼的飞行路线与方案。
作者
陈飞
机构地区
装甲兵工程学院
出处
《电子技术与软件工程》
2017年第12期76-77,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
四旋翼飞行器
低成本
小体积
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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