车顶自动涂胶中的视觉识别技术

车顶导水槽无顶饰条的密封胶工艺已成为汽车工艺新的发展趋势之一，该工艺可降低设备前期投资和单车成本，具备很高的柔性，符合现代生产的需求。由于该工艺的密封胶承担外饰功能，质量要求高，本文采用基于2D＋3D双视觉系统的机器人自动涂胶系统完成了该工艺。