基于Halcon的视觉点胶控制系统

随着微电子封装工艺愈发复杂化,其对点胶控制系统的精度、速度和效率也越来越高。本文提出一种四轴运动控制卡+工控机+工业相机的架构,并基于Halcon视觉库进行视觉点胶控制系统的研究。本研究的关键技术在于MARK点的模板匹配以及匹配后的轨迹坐标的偏移与旋转,在此基础上根据点胶工艺完成高速高精度的控制系统的研发,并在点胶机器上进行长时间严格测试,能很好满足点胶的高效高精度要求。