基于Inventor的康复轮椅设计与运动学仿真分析

针对体弱老年人和残障人士腿部康复训练的需求,本文提出一种具有代步功能和腿部康复训练的康复轮椅。采用一个直线驱动原件控制两套康复机构带动双腿进行往复摆动,且摆动幅度可调,适应不同患者在不同康复阶段腿部训练强度的需求。利用Inventor软件进行三维建模设计和运动学仿真分析,仿真结果表明,康复机构设计合理可行,可以用于腿部康复训练。